Filho do cineasta Olney São Paulo e irmão do também ator Ilya São Paulo, Irving começou a atuar desde os seis anos de idade. Seu primeiro longa foi o romance A Noiva da Cidade (1978), seguido da comédia Muito Prazer (1979) e, mais tarde, do clássico Luz del Fuego (1982), filme com Lucélia Santos, ganhador de quatro Kikitos no Festival de Gramado.

Apesar de ter começado no cinema, dos 20 trabalhos audiovisuais que realizou, somente cinco estavam ligados a sétima arte. Em 1982, estreou como ator de televisão na sua primeira novela "Final Feliz", função que exerceu nos anos seguintes em diversas produções, como "Champagne" (1983), "Bebê a Bordo" (1988), "Torre de Babel" (1998), "Estrela-Guia" (2001) até 2004, quando trabalhou em "Um Só Coração". Seu retorno ao cinema aconteceu no drama Cascalho (2004) e seu último filme foi O Veneno da Madrugada (2006), de Ruy Guerra.

Faleceu em agosto de 2006, aos 41 anos de idade, no Rio de Janeiro, de falência múltipla dos órgãos devido a uma forte inflamação no pâncreas. Em maio de 2012, misteriosamente, a notícia de seu falecimento foi parar nas redes sociais e rapidamente ocupou posição de destaque.