Tessa Lynn Thompson nasceu em 3 de outubro de 1983 em Los Angeles, Califórnia. A atriz estreou na televisão na série Arquivo Morto (2003), da CBS. Ela também é integrante da Electro Band, produzindo diversas canções, inclusive a utilizada em Cara Gente Branca (2017), onde Tessa também viveu um papel de grande destaque em sua carreira. 

A atriz é filha do cantor e compositor Marc Anthony Thompson e neta do ator-músico Bobby Ramos. Ela foi criada em Los Angeles antes de se mudar para o Brooklyn, Nova Iorque. Seu pai é de ascendência afro-panamenha e sua mãe tem ascendência mexicana. Thompson estudou na Santa Monica High School, onde participou de várias produções teatrais. Após a formatura, ela se matriculou no Santa Monica College, onde se formou em antropologia cultural. Ela estrelou como Julieta no drama de William Shakespeare "Romeu e Julieta", em uma produção realizada no Boston Court Theatre em Pasadena, Califórnia. Seu desempenho lhe rendeu a indicação para o NAACP Theatre no mesmo ano.

Desde que sua carreira de atriz começou em 2002, Tessa desempenhou papéis notáveis ​​em populares séries de televisão e filmes, incluindo Murder on the 13th Floor (2012), Fazer Acontecer (2008), Red & Blue Marbles (2011), Selma: Uma Luta Pela Igualdade ( 2014), Creed: Nascido para Lutar (2015), Creed II (2018), War on Everyone (2016), Thor: Ragnarok (2017), Sorry to Bother You (2018), Aniquilação (2018), Vingadores: Ultimato (2019) , MIB: Homens de Preto - Internacional (2019), A Dama e o Vagabundo (2019), O Amor de Sylvie (2020) e Hedda (2025),que rendeu uma indicação para Globo de Ouro na categoria Melhor Atriz - Drama