Akira Toriyama criou vários vilões icônicos no universo Dragon Ball, como Freeza, Cell, Vegeta, Piccolo e Majin Buu que rivalizaram muito bem com os protagonistas da saga. Um dos segredos por trás desses personagens é que Toriyama tinha uma regra de ouro.
Em uma entrevista publicada o "Super History Book" para o 30º aniversário de Dragon Ball em 2014 (via Kanzenshuu), Akira Toriyama explicou que não queria que os vilões da saga foram somente cruéis, mas que também tivessem uma leveza.
Quando desenho vilões, não os faço tão tortuosos e dissimulados a ponto de deixar um gosto ruim na boca do leitor depois. Não porque eu esteja particularmente preocupado com os leitores, mas sim porque eu pessoalmente detesto desenhar esse tipo de coisa
Toriyama aproveitou para dar o exemplo de um dos vilões mais famosos de Dragon Ball. "Freeza era bem dissimulado, mas geralmente não desenho coisas tão desagradáveis a ponto de afetar psicologicamente. Além disso, prestei bastante atenção à maneira como Freeza falava. Afinal, vilões quase sempre falam de forma rude. Achei o contraste entre seu padrão de fala educado e sua crueldade e força realmente perturbador".
Akira Toriyama também revelou como funciona a criação dos personagens. "Meu processo para desenhar personagens é basicamente começar com a personalidade deles e decidir o rosto em seguida... depois que o rosto estiver pronto, posso criar as roupas. Tento não definir nenhum conceito de design específico com antecedência, porque isso tira toda a graça. Acho que tudo se resume ao que está me influenciando no momento. E quando crio novos personagens, tento usar tipos que eu não tenha desenhado muito antes".
Dragon Ball acompanha Goku, um jovem poderoso que parte em uma jornada em busca das Esferas do Dragão. Sua história começa ainda criança, vivendo só nas montanhas depois da morte de seu avô, até que um dia uma garota, Bulma, tenta roubar um artefato antigo que pertencia ao idoso. Ela compartilha que está em busca das Esferas do Dragão, que, se reunidas, são capazes de convocar um dragão que concede desejos. Goku embarca na missão ao lado de Bulma, o que muda completamente sua vida, encontrando muitos aliados e inimigos pelo caminho, além de descobrir sua própria história de origem.