Thomas Magnum (Tom Selleck) é um investigador particular do Havaí, que resolve seus casos e vive suas aventuras junto de seus amigos veteranos de guerra TC (Roger E. Mosley) e Rick (Larry Manetti), sob o comando do ex-soldado britânico Higgins (John Hillerman). Todos os seus gatos são pagos por Robin Masters, um grande escritor que nunca aparece.