Hercule aborda os primeiros anos da carreira de Hercule Poirot (Edward Bluemel) em Londres, enquanto o detetive começa a construir sua reputação como um dos melhores investigadores do mundo. A série apresenta um olhar intimista sobre Poirot e sua vida pessoal, ao mesmo tempo em que retrata a Grã-Bretanha entre as duas guerras mundiais. A trama adapta três das histórias mais conhecidas de Agatha Christie e também mostra o início da amizade de Poirot com o Capitão Arthur Hastings, juntamente com os seus primeiros encontros com James Japp, da Scotland Yard. Ao longo dessa trajetória, o detetive ainda se depara com um misterioso e perigoso inimigo que promete desafiar suas habilidades.