Habeas Corpus apresenta Inez (Marjorie Estiano), uma renomada professora de Direito que reúne um grupo de estudantes para investigar a condenação de um jovem que afirma ser inocente. Entre eles está Marina (Any Gabrielly), uma das alunas que mais se destacam na aula, porém, ela esconde uma motivação pessoal para se envolver no caso. A própria família de Marina foi vítima de injustiça no passado. Enquanto o grupo busca novas provas e questiona as falhas do processo, Marina tenta descobrir a verdade e fazer justiça por aqueles que foram prejudicados. Por terem motivações completamente diferentes, as duas ficam em lados opostos, enquanto cada descoberta as coloca entre uma linha tênue de reparação e vingança. Inspirada no trabalho do Innocence Project Brasil, a série também aborda os erros judiciais e as desigualdades que acontecem no sistema judicial brasileiro.
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