Alan Tudyk é hoje reconhecido como um dos atores mais versáteis de sua geração quando se trata de dublagem e captura de performance. Sua voz está presente em praticamente todas as animações recentes da Disney, além de ter dado vida ao droide K-2SO em Rogue One: Uma História Star Wars e na série Andor. Também foi Iago na versão em live-action de Aladdin, integrou o elenco de The Electric State, da Netflix, e aparece como Doctor Phosphorous em Comando das Criaturas, da DC.
No início dos anos 2000, porém, Tudyk ainda era mais associado a papéis cômicos em live-action, como o piloto Hoban Washburne em Firefly ou o excêntrico Steve, o pirata, em Com a Bola Toda.
Nesse mesmo período, participou de Eu, Robô (2004), estrelado por Will Smith, em um trabalho de captura de movimentos que antecipava o que faria anos depois em Star Wars. No longa-metragem, ele interpretou Sonny, o robô central da trama — mas quase ninguém sabia disso na época, e segundo o ator, houve um motivo claro.
"Eles estavam fazendo testes de audiência com o filme, e eles avaliam os personagens", contou Tudyk no podcast Toon’d in with Jim Cummings. "Recebi a notícia: 'Alan, você está testando melhor que o Will Smith'." O resultado, de acordo com ele, fez com que o estúdio optasse por escondê-lo do material promocional, mantendo Smith como único destaque.
"Eu desapareci. Eu estava fora. Não houve publicidade, e meu nome não foi mencionado. Fiquei chocado. Eu pensei: 'Ninguém vai saber', e eles responderam: 'Uhum'." Mesmo nos cartazes em que os robôs apareciam, o crédito era exclusivamente de Will Smith.
O ator afirmou que se dedicou intensamente à construção de Sonny. "Eu coloquei muito nisso. Na época, fiquei muito chateado", revelou. Apesar da frustração, a experiência acabou sendo uma espécie de ensaio para papéis futuros, como o de K-2SO, amplamente celebrado pelos fãs.