Em Vila Sésamo, uma turma de fantoches se une para ensinar diversos assuntos de forma criativa e divertida. Com o programa, as crianças aprendem temas como o alfabeto, números, operações básicas, cores e dias da semana, além de conceitos triviais da vida em sociedade, como higiene básica e a forma correta de atravessar a rua. Tudo isso através de músicas, encenações de situaçõs cotidianas e paródias de outros programas de TV.