Esta foi a segunda tentativa - e a primeira de sucesso - de dar uma série própria para a personagem Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen). A tentativa anterior resultou em um episódio piloto que foi exibido sob o título: "K-9 and Company: A Gilr's Best Friend" (1981).
Oito dos personagens do elenco principal já apareceram na série de TV original, Doctor Who (tanto a clássica quanto a nova): Elisabeth Sladen (SJS), John Leeson (voz de K-9), Nicholas Courtney, Katy Manning, Brian Miller, Zienia Merton, Jeff Rawle e Donald Sumpter.