Em Kingdom, Shin e Hyou são dois jovens que vivem como escravos na China antiga, mas sonham em ajudar seu país no campo de batalha pelo Período dos Reinos Combatentes. Sem a presença de seus familiares, os dois desenvolvem um forte laço de amizade. Durante o turbulento período, Hyou é levado por um ministro misterioso até o palácio, rompendo com o contato frequente dos dois. Após alguns meses, ele retorna a sua aldeia à beira da morte, e incita Shin a viajar para outra vila chamada Kokuhi, onde ele conhece um garoto extremamente parecido com seu velho amigo, Ei Sei, o futuro imperador Shi Huangdi. Agora, Shin embarcará em uma emocionante jornada com o objetivo de mudar o rumo de seu império.
