Para dar vida à personagem Camila, baseada na lenda da sereia dos rios Iara, Jéssica Corés precisou fazer aulas de natação pois não sabia nadar. No treinamento para as gravações de Cidade Invisível, além de aprender a nadar, ela praticou apneia, dança do ventre e acrobacias para aperfeiçoar as cenas da sereia.
O nome para o personagem de Wesley Guimarães, inspirado na lenda do Saci-Prererê, foi escolhido de forma perspicaz, uma vez que Isac é um anagrama para a palavra "Saci".
Durante as gravações da segunda temporada de Cidade Invisível, que ocorreram em Belém, no Pará, houveram relatos sobrenaturais do elenco da série. A atriz Letícia Spiller, que interpreta Matinta Pereira, contou que durante as filmagens em uma locação chamada "terra dos mitos", ela presenciou uma luz muito forte acendendo de repente e, segundo ela, sentiu uma "negócio forte".