De início, Naoko Takeuchi, a criadora do mangá que deu origem à série, queria que Sailor Moon tivesse cabelo rosa. Posteriormente, a ideia evoluiu para a heroína tendo cabelo loiro (como Usagi) e prateado (como Sailor Moon), mas o editor da escritora explicou que dessa forma a personagem pareceria "muito simples". Takeuchi desistiu da ideia e optou por mantê-la apenas loira.
A série é baseada em um conto popular japonês chamado "Taketori Monogatari". Ele conta a história de uma princesa de um reino na lua que vem morar na Terra.
Os nomes dos gatos Luna, Artemis e Diana foram escolhidos como referência à lua: "Luna" significa "lua" em espanhol, "Artemis" é a deus grega da lua e "Diana", a romana.
Os trajes das Sailor Senshi foram baseados no "sera fuku", uniforme jamponês que lembra um terno de marinheiro usado por estudantes.
A criadora da série Naoko Takeuchi se inspirou em uma foto de casal que viu em uma revista de moda para criar as Sailor Urano e Sailor Netuno. O objetivo era que as duas tivessem uma "imagem lésbica", para mostrar que a amizade entre duas meninas pode se transformar em romance.