No ano de 1999, parece que não há mais esperança para a cidade de Tóquio, que foi tomada pelo crime. A polícia então inventa uma força-tarefa especial chamada "ZAC" para combater a Death Trap, uma organização criminosa comandada pelo Barão Kageyama e seu computador, Führer. As três armaduras construídas pela polícia (Marte, Saturno e Mercúrio) não são o bastante para destruir seus inimigos no começo, mas um jovem misterioso com uma armadura chamada Saturno os ajuda e passa a integrar a ZAC.
