Entre os Nossos Passos é ambientada em um laboratório de robótica na universidade de Seul. A série retrata a vida de Park Min Jae (Choo Young-woo), um homem que perdeu sua promissora carreira na natação e sua perna direita devido a um osteossarcoma. Depois de chegar ao fundo do poço, ele descobre um novo propósito na robótica. Todos os anos se dedicando compensam quando ele ingressa no programa de doutorado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Nacional de Seul. Ao mesmo tempo, a decidida Lim Yu Jin (Kim So-hyun) está prestes a se formar no Departamento de Vestuário e Têxteis. Quando um incidente repentino destrói seus planos para a pós-graduação, ela cruza o caminho de Min Jae e se encanta pela pesquisa dele. Por conta disso, ela decide se matricular em um programa de mestrado em engenharia mecânica, perseguindo um novo sonho e, talvez, um novo amor.
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