S&X mostra o dia a dia de Ichito Shimotori (Kento Nakajima), um terapeuta sexual que dedica a vida a ajudar pessoas a enfrentarem conflitos que, muitas vezes, elas não conseguem compartilhar com ninguém. Na Clínica Shimotori, ele acolhe pacientes que lidam com relacionamentos sem intimidade, traumas e inseguranças profundas relacionados à experiências sexuais. Mesmo diante do preconceito da sociedade e de um assunto considerado tabu, ele trata cada história com empatia e respeito. Porém, por trás da fachada de pessoa calma e sem problemas, Shimotori esconde uma dor que nunca conseguiu superar. Quando menos espera, o doutor reencontra uma pessoa de seu passado e é obrigado a confrontar os sentimentos que estava tentando esconder.
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