Felipe Roque começou a atuar no teatro com 13 anos de idade ao mesmo tempo enquanto iniciava a carreira como modelo internacional, morando em Milão, na Itália, por um ano, onde trabalhou para grifes como Roberto Cavalli e Dolce & Gabbana. Seu primeiro papel notável como ator foi através do longa S.O.S. Mulheres ao Mar, onde interpretou o personagem Maurício. Em 2015, na Rede Globo, fez sua estreia na novela A Regra do Jogo, dando vida ao personagem Kim. Após realizar 16 testes, em 2016, foi o protagonista da vigésima quarta temporada de Malhação: Pro Dia Nascer Feliz, no papel do jogador de vôlei Gabriel. Em 2018, assinou com a Rede Record, onde viveu o vilão soldado Caius na novela Jesus.

Quando mais jovem, Felipe Roque até chegou a iniciar os estudos de engenharia civil na faculdade, mas trancou o curso para dedicar-se à carreira de ator quando viu que esse seria o seu caminho. Formado pela Casa de Dramaturgia Carioca, é produtor e sócio da produtora Agentejunto Filmes.