Querido Mundo se passa em uma cidadezinha pequena no Rio de Janeiro, em que a dona Elsa (Malu Galli) é casada com Gilberto (Marcelo Novaes), um homem bruto e inescrupuloso. Elsa já está cansada da vida pacata que está levando com o seu marido, sem sonhos ou expectativas para o futuro. Elsa tem um vizinho, o engenheiro Oswaldo (Eduardo Moscovis), que está enfrentando problemas no seu relacionamento com Odília (Danielle Wintis), que quer se separar, e na sua vida profissional onde não se sente mais realizado. Um dia, Elsa e Oswaldo ficam presos nos escombros de um prédio abandonado às vésperas do Ano Novo e ambos têm a oportunidade de unirem seus mundos e viverem coisas engraçadas.


