Máquina do Desejo narra a história dos 60 anos do Teatro Oficina, retratando a trajetória de Zé Celso, que revolucionou a linguagem teatral no Brasil e juntamente com seu grupo de atores, construiu uma forma de resistência política durante tempos conservadores e de ataques à expressões culturais. O documentário é um mergulho nas entranhas criadoras das várias formações da companhia e de sua sede, foco de resistência e reexistência, que transborda o palco e alcança na história do Brasil. Construído a partir do acervo audiovisual da Associação Teatro Oficina Uzyna Uzona que, por mais de seis décadas, faz da liberdade de criação uma conquista irreversível.