A Arte de Ser Heumann conta a história de Judy Heumann (Ruth Madeley), ativista que se tornou uma das principais figuras da luta pelos direitos das pessoas com deficiência nos Estados Unidos. Diagnosticada com poliomielite ainda criança, ela passou a usar cadeira de rodas e enfrentou desde cedo barreiras que a impediam de frequentar a escola e circular livremente pela cidade. Em 1973, a aprovação da Rehabilitation Act, abriu caminho para garantir direitos de acessibilidade, mas a legislação permaneceu sem implementação. Em busca de mudar essa realidade, Judy liderou em 1977 a ocupação de um prédio federal em San Francisco, em um protesto que se tornou um marco do movimento pelos direitos das pessoas com deficiência.
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