Em Debaixo do Píer, acompanha uma comunidade de caranguejos terrestres que vivem debaixo do calçadão de uma praia em Nova Jersey. Todo verão, eles recebem os siris em sua área e servem de anfitriões para o grupo, apesar de nenhuma das espécies se suportarem. Armen é um caranguejo terrestre tímido e medroso, que perdeu os pais numa tempestade quando era criança, adquirindo uma carapaça deteriorada onde vive um organismo amigo chamado Anemone. Quando Armen resolve se arriscar e frequentar uma balada junto com seus amigos Bobby, Manny e Jimmy, o introvertido crustáceo conhece a linda e simpática siri chamada Ramona e se apaixona. Nessa mesma noite, uma onda gigante leva os dois para longe e destrói tudo debaixo do píer. Uma aventura hilária e divertida, porém, começa para Armen e Ramona que, afastados de casa, descobrirão um novo mundo para além de suas realidades e, quem sabe, um romance irá florescer.
