Elmo acorda em determinada manhã para ficar junto com o seu cobertor azul favorito. Ele se recusa a emprestar seu cobertor a sua melhor amiga, Zoe, e ele acaba sendo jogado na lixeiira por Oscar acidentalmente, fazendo com que o objeto vá parar na Terra dos Rabugentos. Elmo embarca em uma missão de resgate nessa terra de criaturas mal-humoradas ...
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