Alonso Quijano (Fernando Fernán Gómez) é um senhor obcecado por livros de cavalaria, que sonha em um dia colocar em prática os atos heróicos que leu. Quando decide fazer justamente isso, passa a se autodeclarar Dom Quixote de La Mancha e convence o humilde Sancho Pança (Mario Moreno) a ser seu escudeiro. Os dois, então, partem em aventuras, encontram uma mulher que acham ser uma princesa raptada, só que não é, e acabam sendo vistos como loucos e tolos pelo restante da população.
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