As aventuras de um excêntrico alien viajando através do espaço-tempo com seus companheiros. O Doctor é um Senhor do Tempo renegado: excêntrico, inteligentíssimo, ele fugiu de seu planeta de origem, Gallifrey, em uma curiosa nave espacial chamada TARDIS, que é maior por dentro que por fora. Com um ponto fraco pela Terra, ele sempre visita o planeta em busca de aventuras ou para salvá-lo de ameaças. O Doctor também tem muitos inimigos, como os Daleks, o Mestre, e os Cybermen.