A série começou a ser planejada em 2012, e as filmagens ocorreram em Praga, ao mesmo tempo em que Peter Capaldi recebeu a notícia de que seria a 12ª encarnação do "Doctor" em Doctor Who. Assim, a série foi "recalibrada" para acomodar o novo papel de Capaldi. Originalmente prevista para estrear em 2013, ela foi então arrastada para 2014.