- Estréia no Teatro em 1957, na peça "A Hora Marcada". Em 1959 já brilha em "O Soldado Tanaka", a convite de Sérgio Cardoso.

- Em 1961 trabalha na rádio-novela "Um Pires Amargo", na Tupi. Lá conhece Glória Menezes, com quem se casa em 1962, formando um dos casais de maior sucesso da televisão brasileira.

- Faz grandes novelas, como "225499 Ocupado" (1963), "Ambição" (1964), "A Deusa Vencida" (1965), "Alma de Pedra" (1966), "Irmãos Coragem" (1970), "Escalada" (1975), "Os Gigantes" (1980), "Roda de Fogo" (1986), "O Rei do Gado" (1996) e "Torre de Babel" (1998).

- É considerado um dos maiores galãs da televisão brasileira. Hoje dá-se ao luxo de escolher os papéis que interpreta.

- Com Glória tem um filho, Tarcísio Filho, que também é ator.